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[发明专利]复杂装备运动微元链可靠性建模方法-CN201810190144.6有效
发明人：任显林;任政旭;陈益;周斌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂装备运动微元链可靠性建模方法，包括以下步骤：S1、基于故障的系统FMMC分解，得到运动微元，根据运动微元得到运动微元链、运动微元结构链、运动微元运行链、微元链运行状态空间和运动微元运行状态空间，用运动微元结构链和运动微元运行链共同表示系统的运行状态；S2、进行运动微元失效机制分析，建立失效模型；S3、进行基于运动微元链的系统可靠性计算，建立整个复杂装备系统在时刻t的可靠度函数。本发明通过以故障为主线的“故障关联功能—故障关联运动—故障关联运动微元—故障微元链”FMMC分解分析方法，实现了对复杂装备系统结构信息、运行状态信息、失效模式信息的综合分析。
复杂装备运动微元链可靠性建模方法

[发明专利]子空间特征增强的人体运动微多普勒图像质量评价方法-CN202310652060.0在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;王玉莹;蔡文静;李梦龙;洪琼 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种子空间特征增强的人体运动微多普勒图像质量评价方法，其步骤为：首先，根据预设尺寸将人体运动微多普勒图像划分为多个待评价的人体运动微多普勒图像块；其次，构建人体运动微多普勒图像质量评价模型并进行训练；将待评价的人体运动微多普勒图像块输入到训练好的人体运动微多普勒图像质量评价模型中，生成与待评价的人体运动微多普勒图像块一一对应的子空间特征和质量分数；最后，将多个待评价的人体运动微多普勒图像块的质量分数进行平均，得到人体运动微多普勒图像的质量分数。本发明引入非对称残差模块，使人体运动微多普勒图像的全局特征与局部特征充分结合，提高了特征提取器对微多普勒图像特征的表征能力。
空间特征增强人体运动多普勒图像质量评价方法

[发明专利]微纳米马达的运动方法和微纳米马达定向运动模型-CN202110796712.9有效
发明人：胡小文;李森;董任峰;周国富 -专利权人：华南师范大学;深圳市国华光电科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了微纳米马达的运动方法和微纳米马达定向运动模型。微纳米马达的运动方法包括以下步骤：将微纳米马达分散于主体液晶中；向微纳米马达施加光照，使微纳米马达在主体液晶中自热泳；向主体液晶施加电压，改变主体液晶的取向，从而带动微纳米马达的运动方向的定向转动。向微纳米马达施加光照，使得微纳米马达产生自热泳。在这种情况下，微纳米马达在主体液晶中运动到需改变其运动方向的位置时，通过主体液晶两侧的电压改变主体液晶的取向方向，并在主体液晶转向的带动下，微纳米马达的运动方向发生偏转，以此来控制其在自热泳下的定向运动
纳米马达运动方法定向模型

[发明专利]一种基于运动单元的多域融合微表情检测方法-CN202010410345.X有效
发明人：贲晛烨;李冰;李玉军;魏文辉;王德强;徐鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动单元的多域融合微表情检测方法，包含：(1)对微表情视频进行预处理，包括获取视频帧序列、人脸检测与定位、人脸对齐；(2)对视频帧序列进行运动单元检测，获取视频帧序列的运动单元信息；(3)根据运动单元信息，通过半决策算法，找到包含微表情运动单元信息量ME最多的一个面部运动单元子块作为微表情检测区域，同时，通过设置动态阈值，提取微表情运动单元信息量ME的若干峰值帧作为微表情检测的参考高潮帧；(4)通过多域融合的微表情检测方法实现微表情的检测。本发明减少了冗余信息对微表情检测的影响，减少计算量，使微表情检测更具有综合判别力。计算速度快，微表情检测精度高。
一种基于运动单元融合表情检测方法

[实用新型]一种像素位移系统-CN202021130549.X有效
发明人：金长明;董宁;邵云峰 -专利权人：合肥埃科光电科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种像素位移系统，属于精密成像技术领域，包括：相机机身、微运动平台和镜头，微运动平台布置在相机机身和镜头之间，相机机身与微运动平台固定连接，镜头与微运动平台滑动连接。本实用新型通过在相机和镜头之间增设微运动平台，镜头可随微运动平台移动进行微小移动，实现相机拍摄特定位置的多张样张图像，该系统结构简单、操作便捷且精度高。
一种像素位移系统

[发明专利]针对人造卫星微动状态的雷达信号仿真方法-CN202111426242.3在审
发明人：李刚;赵志纯;焦健;王建文 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种针对人造卫星微动状态的雷达信号仿真方法，该方法包括：基于预设数量的散射点，建立卫星散射点三维仿真模型；确定待仿真的多个卫星微运动，针对每个卫星微运动分别建立运动模型，在每个运动模型下计算每个散射点至雷达的距离，并根据每个散射点至雷达的距离计算当前卫星微运动的雷达回波数据，多个卫星微运动包括：卫星整体转动复合振动、太阳帆板沿长轴转动、太阳帆板展开和天线展开复合转动；对每个卫星微运动的雷达回波数据进行时频分析，获取每个卫星微运动的时频谱图。该方法能够仿真卫星微运动引起的微多普勒效应，并展示不同微动状态下的时频谱图，有利于更加高效的监测卫星的微运动。
针对人造卫星微动状态雷达信号仿真方法

[发明专利]一种垂直运动的宏微复合定位平台-CN201710358875.2在审
发明人：高健;谭宇韬;张揽宇;陈新;陈云;杨志军;汤晖;贺云波;张昱 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直运动的宏微复合定位平台，包括底座和安装于底座上的宏运动装置、微运动装置、传感器和控制器，所述宏运动装置的动力输出端在底座上水平运动，所述微运动装置在底座上垂直运动，所述宏运动装置的动力输出端与所述微运动装置连接；所述宏运动装置的动力输出端上设有第一楔形面，所述微运动装置上设有与所述第一楔形面相对应的第二楔形面，所述宏运动装置的动力输出端通过第一楔形面和第二楔形面顶压微运动装置而推动微运动装置在底座上垂直运动；形成楔形增力结构；所述传感器固定安装于所述微运动装置上，所述控制器与所述传感器和宏运动装置电连接。本发明具有运动平稳、定位精度高和使用方便的有益效果。
一种垂直运动复合定位平台

[实用新型]一种垂直运动的宏微复合定位平台-CN201720569423.4有效
发明人：高健;谭宇韬;张揽宇;陈新;陈云;杨志军;汤晖;贺云波;张昱 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直运动的宏微复合定位平台，包括底座和安装于底座上的宏运动装置、微运动装置、传感器和控制器，所述宏运动装置的动力输出端在底座上水平运动，所述微运动装置在底座上垂直运动，所述宏运动装置的动力输出端与所述微运动装置连接；所述宏运动装置的动力输出端上设有第一楔形面，所述微运动装置上设有与所述第一楔形面相对应的第二楔形面，所述宏运动装置的动力输出端通过第一楔形面和第二楔形面顶压微运动装置而推动微运动装置在底座上垂直运动；形成楔形增力结构；所述传感器固定安装于所述微运动装置上，所述控制器与所述传感器和宏运动装置电连接。本实用新型具有运动平稳、定位精度高和使用方便的有益效果。
一种垂直运动复合定位平台

[发明专利]一种高速精密激光打孔平台及其控制方法-CN201910453426.5有效
发明人：杨志军;白有盾;彭皓;苏丽云 -专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速精密激光打孔平台及其控制方法，所述高速精密激光打孔平台包括：宏XY运动平台、微XY运动平台、工作吸盘；所述微XY运动平台安装在宏XY运动平台上；所述微XY运动平台包括：支撑座、连接架、微承载平台、X轴柔性铰链片、Y轴柔性铰链片；所述X轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述支撑座上；所述Y轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述微承载平台上；所述微承载平台上还设置有微X轴编码器与微Y轴编码器，分别用于测量所述微承载平台的X/Y方向的运动信息；所述工作吸盘安装在所述微XY运动平台的所述微承载平台上。
一种高速精密激光打孔平台及其控制方法

[发明专利]微运动监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010526130.4在审
发明人：袁丁 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微运动监测方法，该方法包括：当接收到微运动监测指令时，获取所述微运动监测指令对应的目标视频；根据所述目标视频的各帧图，确定所述目标视频中的动力学特征点，和所述动力学特征点所属的目标运动区域；计算所述目标运动区域内所述动力学特征点的偏移量，对所述动力学特征点的偏移量进行放大，得到微运动振幅放大图。本发明还公开了一种微运动监测装置、设备及可读存储介质。本发明通过识别目标视频中的局部微运动，并采用放大算法对局部微运动进行放大处理，得到微运动的振幅放大图，在不增加监测设备，不缩小视频监测视野的情况下，实现了全局监测和局部动力学监测的兼顾。
运动监测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于虚拟人脸模型的微表情数据生成方法-CN201911104316.4有效
发明人：侯嘉璐;王磊;肖海;蔡汪洋;刘熙尧 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟人脸模型的微表情数据生成方法，包括如下步骤：步骤1：基于真实微表情数据集，获取微表情的运动信息，包括各种微表情的动作单元组合及相应的运动强度和运动高峰位置；生成虚拟人脸模型；步骤2：对虚拟人脸模型添加微表情运动信息，从而生成微表情数据。本发明方法能够产生高质量的微表情数据。
一种基于虚拟模型表情数据生成方法

[发明专利]基于电热驱动的V+U型复合梁微致动器及其制备方法-CN201310237155.2有效
发明人：沈雪瑾;王振禄;陈晓阳;胡懿 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02N10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电热驱动的V+U型复合梁微致动器，用于产生基于直线运动和弧状运动的复合致动方式。所述装置由V型电热微致动器、U型冷热臂电热微致动器、V型电热微致动器电极、U型冷热臂电热微致动器电极组成，整个装置为多晶硅材料，用MEMS工艺制作。该装置将V型微致动器的直线运动和U型冷热臂微致动器的弧状运动结合起来，产生了基于直线运动和弧状运动的复合致动方式，结构简单，效率高，可用于驱动微夹钳、微齿轮等MEMS器件。
基于电热驱动复合梁微致动器及其制备方法

[发明专利]一种并联式xyz三自由度微定位平台-CN201610231524.0有效
发明人：郭志永;田延岭;周重凯;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式xyz三自由度微定位平台，包括底座、xy平面微定位机构和z向微定位机构；xy平面微定位机构由音圈电机驱动，可实现大行程的运动范围，通过U形柔性铰链实现运动解耦，避免了细长柔性铰链承受压力时的失稳；z向微定位机构与xy平面微定位机构并联连接，并通过双平行板柔性铰链Ⅱ与xy平面微定位机构的运动平台Ⅰ连接，采用压电陶瓷驱动器驱动；四个半圆形柔性铰链通过产生变形使z向微定位机构的运动平台Ⅱ能跟随xy平面微定位机构的运动平台Ⅰ产生xy平面运动，运动平台Ⅱ在压电陶瓷驱动器的驱动下可进一步产生z向运动，从而实现x/y/z三向精密运动。
一种并联 xyz 自由度定位平台

[发明专利]一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台-CN201811300003.1在审
发明人：张敏 -专利权人：张敏
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工中心升降工作台，更具体的说是一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台。微角度调节可精确的调节仰角角度，提高加工的精度，纵向组合可以竖直移动加工件，横向运动组合可横向移动加工件，转角调节组合可旋转加工件，使平台可以更好的与刀具进行配合。微角度调节组合安装于横向运动组合上侧，微角度调节组合与横向运动组合连接，微角度调节组合安装于纵向运动组合右侧，微角度调节组合安装于转角调节组合上侧，微角度调节组合与转角调节组合连接，横向运动组合安装于纵向运动组合右侧，横向运动组合安装于转角调节组合上侧，纵向运动组合安装于转角调节组合上侧，纵向运动组合与转角调节组合连接。
微角度转角调节组合安装纵向运动加工中心组合连接加工件多工位移动升降工作台可横向移动仰角竖直移动台本发明可旋转刀具升降加工配合

[发明专利]基于微纳运动平台的超分辨率重构系统及重构方法-CN201910271728.0有效
发明人：卢国梁;苏高照;闫鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于微纳运动平台的超分辨率重构系统及重构方法。其中，基于微纳运动平台的超分辨率重构系统，包括：微纳运动平台，所述微纳运动平台上连接有观测物；图像采集装置，所述图像采集装置安装在显微镜的目镜上，显微镜的物镜位于微纳运动平台的正上方且可观测到观测物；信号处理装置，所述信号处理装置被配置为向微纳运动平台传送位置指令，控制微纳运动平台拖动观测物运动到指定位置；当观测物到达指定位置后，向图像采集装置发送图像采集指令，接收图像采集装置发送的观测物序列图像。
基于运动平台分辨率系统方法

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